这次直接用活体手术证明了
，宇树换不同的成活末端工具、全程不用人工上手干预
，体手团队就是术后用消费级量产的硬件底子，

不用每个场景都从头造专用设备，登上

现在还只是国产动物实验阶段，医生在远端通过操作台远程操控
，机器查看更多

而且它是宇树专用设备，论文第一作者梁泽楷。成活

再说说这次的核心人物 ，整机八百多公斤重 ，成本降到基层医院能承受的程度，给活体动物做完了一整套标准微创手术，全程 56 分钟
，32 分钟就做完了，

年纪轻轻就能以第一作者兼通讯作者的身份发 Nature
，

网友都在好奇，

图源
：公众号

雷科技AGI（id
：leikejiagi）想到，

但宇树这个路子完全不一样。也要说句实在的。机器人都跟着处理好了 。装不同的软件
，会跳舞会打拳的那款通用人形机器人。

7 月 10 日消息，

第二台更狠
，就是之前网上火过的、技术迭代都得一步步来，做简单重复劳动，

最后问问大家
，

但这个从 0 到 1 的突破，2023 年才从华中科技大学本科毕业，整个行业的落地速度会快很多
。

它本质是台量产的通用人形机器人 ，

团队用的不是什么天价定制手术机器人
，两台 G1 配合作业 ，术中的渗血 、法规审批 、不用专门改手术室，一个人就能推着走 ，

雷科技AGI（id：leikejiagi）最期待的其实是医疗普惠 。专攻手术机器人方向。胆汁溢出这些小状况，没必要过度神化 。居然拿着普通手术器械，除了做手术干不了别的。救灾现场都能快速部署 ，而是通用人形机器人正式摸到了医疗的高门槛。

这是全球头一回
，达芬奇都用多少年了？这里区别可太大了。进家做家务、

近日  ，干不了精细活 。

觉得这件事最重磅的意义，只要控制系统跟得上 ，离真正给人做手术还有很长的路要走，一台操作器械主刀，现在医院里的达芬奇系统，

图源：小红书

以雷科技AGI（id ：leikejiagi）的理解，你们觉得人形机器人未来十年内能走进普通医院做手术吗？评论区聊聊你的看法 。相当于把顶级外科医生的能力通过机器人复制到全国各地 ，现在在加州大学圣地亚哥分校读博
，通用平台一样能胜任毫米级的精密操作。一台持内窥镜当眼睛，

当然啦，已经足够让我们兴奋了 。主题就是人形机器人做外科手术的活体可行性研究 。觉得它精度不够 
、插上电、装好普通手术器械就能用。成本直接打下来一大截 。旁边有医生辅助，

图源：微博

整个实验做了两台活体猪的胆囊切除手术。今天小雷看到咱们国产的宇树人形机器人 ，是个实打实的中国 00 后博士生 。干了以前专用高端设备才能干的活，整机才 27 公斤 ，已经不是机器人能做手术本身，这项研究的第一作者兼通讯作者，

如果未来通用人形机器人的手术方案成熟了，返回搜狐，甚至战地、就能直接握住医院里普通的腹腔镜手术器械 
，手部动作能精准同步到机器人手上
。雷科技AGI（id：leikejiagi）夸了那么多
，标准的 00 后
，

更提气的是，不仅占地方，搬货、

他们给机器人末端装了个定制夹具
，以后的人形机器人会不会像今天的电脑一样
？硬件是通用平台，成果还直接登上了国际顶刊 Nature 。

以前大家对人形机器人的印象，没出什么严重问题。这才是技术真正改变生活的地方。

据雷科技AGI（id：leikejiagi）了解，一套下来上千万 ，就能进厂拧螺丝
、普通基层医院根本想都不敢想。还停留在表演、手术机器人不是早就有了吗，临床安全 、进医院做手术。Nature 正式刊发了一篇论文，真的是青年有为。

第一台是单台机器人主刀 ， 详情